Un empileur-récupérateur est un dispositif de manutention automatisé qui réalise l'empilage, le stockage et la récupération de matériaux grâce à trois actionneurs indépendants : la pince de la tête d'empilage, la tête d'opération d'empilage et la tête de récupération. La pince de la tête d'empilage fonctionne sur la surface du matériau, calculant l'angle de chaque tige de commande en fonction de paramètres tels que la hauteur d'empilage et l'angle de pivotement. Elle contrôle ensuite la direction et la vitesse du mouvement du vérin pneumatique grâce à de petits interrupteurs à grille sur les tiges de commande, garantissant des actions précises de la tête d'empilage. La tête d'opération d'empilage est contrôlée par un microprocesseur et peut se déplacer et tourner automatiquement à des intervalles de temps et des quantités de matériaux spécifiques pour obtenir l'effet d'empilage. La tête de récupération permet un tri et un transport rapides des matériaux.
Un empileur-récupérateur est un dispositif de manutention de matériaux courant principalement utilisé pour extraire des matériaux en vrac d'une pile et les transporter vers un emplacement désigné. Le principe de l'empileur-récupérateur consiste à utiliser des mécanismes tels que des bras robotisés ou des bandes transporteuses pour extraire les matériaux de la pile de matières premières et les transporter vers l'emplacement cible. Il existe deux méthodes de mise en œuvre : l'une est l'empileur-récupérateur de type bras robotisé, qui utilise un moteur pour entraîner le bras robotisé le long d'un chemin défini pour effectuer les tâches de manutention des matériaux ; l'autre est l'empileur-récupérateur de type bande transporteuse, qui transporte les matériaux vers une position désignée via une bande transporteuse, complétant ainsi le processus d'extraction des matériaux.
La structure de l'empileur-récupérateur comprend principalement des composants tels que le bras robotisé, le cadre de support, le réducteur et la chaîne de transmission. Le bras robotisé est la partie centrale de l'ensemble du système, entraîné par un moteur, lui permettant de se déplacer le long d'un chemin spécifique et de saisir des matériaux. Le cadre de support est une structure utilisée pour stabiliser le bras robotisé, généralement en acier, assurant la stabilité pendant le mouvement du bras. Le réducteur est un dispositif utilisé pour ajuster la vitesse du bras robotisé, car une rotation à grande vitesse peut affecter la saisie et le placement des matériaux. Le réducteur peut réduire la vitesse du bras robotisé, améliorant ainsi l'efficacité de la saisie et du placement. La chaîne de transmission est un composant important qui transmet la puissance du moteur au bras robotisé, et sa qualité affecte directement les performances globales du mécanisme.
https://www.bveegroup.com/
